您好!歡迎訪問廈門宇電自動化科技有限公司網站!
    全國服務咨詢熱線:

    18030056903

    當前位置:首頁 > 新聞中心 > 宇電pid調節器的調試步驟

    宇電pid調節器的調試步驟

    更新時間:2017-09-01      點擊次數:4602
    宇電PID調節器調試步驟
    1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明),使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
    2.系統出現振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
    3.確定積分時間常數Td:積分時間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
    4.系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。
     
    當被控對象的結構和參數不能*掌握,或得不到的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
     
    宇電PID調節器在工程實際中,應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。宇電PID調節器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
     
    宇電PID調節器有多種類型,如氣動宇電PID調節器和電動宇電PID調節器。單元組合儀表和組裝儀表都有宇電PID調節器。宇電PID調節器按整定方式又分為普通型和電壓整定型兩種。在普通型調節器中,調節器參數K、Ti、Td等只能就地調整,而電壓整定型的調節器參數受外界給定信號控制,因而可以制成遠程整定、第三參數整定、自整定以及與計算機聯用等類型。
    廈門宇電自動化科技有限公司
    地址:福建省廈門市火炬高新區火炬北路17號宇電科技大廈
    郵箱:2484289854@qq.com
    傳真:86-0592-5651630轉115
    關注我們
    歡迎您關注我們的微信公眾號了解更多信息:
    歡迎您關注我們的微信公眾號
    了解更多信息
    主站蜘蛛池模板: 日韩人妻不卡一区二区三区| 国产精品午夜小视频观看| 女人18毛片特级一级免费视频| 国产欧美第一页| 人妻少妇久久中文字幕| 丰满少妇被猛烈进入无码| 中文字幕校园春色| 精品一区二区三区色花堂| 爱情岛论坛亚洲高品质| 成人欧美日韩一区二区三区 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 老子影院午夜伦不卡| 欧美乱大交xxxxxbbb| 在线观看高嫁肉柳1一4集中文 | 俄罗斯小小幼儿视频大全| 久久97久久97精品免视看| 美女免费视频一区二区三区| 日韩三级在线免费观看| 国产精品9999久久久久| 亚洲欧洲自拍拍偷综合| h视频在线观看免费网站| 美女扒开尿口给男人桶爽视频 | 日本高清中文字幕| 国产欧美精品一区二区三区-老狼| 亚洲av无码一区二区三区国产 | 国产好痛疼轻点好爽的视频| 亚洲中文字幕av在天堂| 5566电影成年私人网站| 波多野结衣教师6| 天天综合亚洲色在线精品| 十七岁高清在线观看| 三级毛片在线播放| 色屁屁一区二区三区视频国产| 日韩人妻无码中文字幕视频 | 国产三级a三级三级野外| 久久精品国产99国产精品澳门 | 蜜桃视频一区二区| 日本韩国一区二区三区| 卡一卡2卡3卡精品网站| 万古战神txt下载| 浮力影院第一页|