您好!歡迎訪問廈門宇電自動化科技有限公司網站!
    全國服務咨詢熱線:

    18030056903

    當前位置:首頁 > 新聞中心 > 宇電pid調節器的調試步驟

    宇電pid調節器的調試步驟

    更新時間:2017-09-01      點擊次數:4602
    宇電PID調節器調試步驟
    1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明),使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
    2.系統出現振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
    3.確定積分時間常數Td:積分時間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
    4.系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。
     
    當被控對象的結構和參數不能*掌握,或得不到的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
     
    宇電PID調節器在工程實際中,應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。宇電PID調節器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
     
    宇電PID調節器有多種類型,如氣動宇電PID調節器和電動宇電PID調節器。單元組合儀表和組裝儀表都有宇電PID調節器。宇電PID調節器按整定方式又分為普通型和電壓整定型兩種。在普通型調節器中,調節器參數K、Ti、Td等只能就地調整,而電壓整定型的調節器參數受外界給定信號控制,因而可以制成遠程整定、第三參數整定、自整定以及與計算機聯用等類型。
    廈門宇電自動化科技有限公司
    地址:福建省廈門市火炬高新區火炬北路17號宇電科技大廈
    郵箱:2484289854@qq.com
    傳真:86-0592-5651630轉115
    關注我們
    歡迎您關注我們的微信公眾號了解更多信息:
    歡迎您關注我們的微信公眾號
    了解更多信息
    主站蜘蛛池模板: 国产无卡一级毛片aaa| 国产乱妇乱子在线播放视频 | 大陆年轻帅小伙飞机gay| 国产色视频一区二区三区QQ号 | 啦啦啦手机完整免费高清观看| 免费成人av电影| 亚洲一级高清在线中文字幕| 亚洲综合色成在线播放| 五月综合色婷婷| 三年片在线观看免费观看大全中国| 97精品国产一区二区三区| 黄页网站在线观看视频| 欧美日韩第一页| 老司机午夜影院| 欧美日韩加勒比一区二区三区| 日本黄色小视频在线观看| 大象传媒在线观看| 又紧又大又爽精品一区二区| 亚洲伊人久久大香线焦| 三上悠亚伦理片| 色噜噜狠狠一区二区三区果冻| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ久久 | 日日摸日日碰夜夜爽亚洲| 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频欧美| 国产精品无码一区二区三区免费| 午夜影院小视频| 亚洲一成人毛片| 2020国产精品永久在线| 美女被暴羞羞免费视频| 欧美性猛交xxxx乱大交丰满| 成人合集大片bd高清在线观看| 国产精品三级在线观看无码| 别揉我的胸~啊~嗯~| 亚洲人成亚洲人成在线观看 | 中文字幕免费在线观看| 2021国产麻豆剧传媒剧情最新 | 精品精品国产高清a级毛片| 欧男同同性videos免费| 妞干网免费在线观看| 国产免费无码一区二区| 亚洲国产人成在线观看|