宇電pid調節器的調試步驟
更新時間:2017-09-01 點擊次數:4602
1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明),使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
2.系統出現振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
3.確定積分時間常數Td:積分時間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
4.系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。
當被控對象的結構和參數不能*掌握,或得不到的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
宇電PID調節器在工程實際中,應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。宇電PID調節器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
宇電PID調節器有多種類型,如氣動宇電PID調節器和電動宇電PID調節器。單元組合儀表和組裝儀表都有宇電PID調節器。宇電PID調節器按整定方式又分為普通型和電壓整定型兩種。在普通型調節器中,調節器參數K、Ti、Td等只能就地調整,而電壓整定型的調節器參數受外界給定信號控制,因而可以制成遠程整定、第三參數整定、自整定以及與計算機聯用等類型。